對于人工智能異形插件機器人附加數(shù)據(jù)信息,其數(shù)據(jù)處理的實時性要求不高。但這些附加數(shù)據(jù)信息必須能長時間的被記錄、存儲和處理。除了信號傳輸路徑之外,還必須構建能到達數(shù)據(jù)平臺的并行數(shù)據(jù)路徑。為此,就會使用到邊緣網(wǎng)關。邊緣網(wǎng)關不僅可以通過控制模塊和人工智能異形插件機器人、執(zhí)行器、PLC建立通信,同時還可以與數(shù)據(jù)平臺建立連接。這是通過使用支持發(fā)布/訂閱機制的通訊協(xié)議來實現(xiàn)的。
數(shù)據(jù)平臺,既可以在工廠內部的本地網(wǎng)絡中運行,也可以作為在線云平臺的解決方案。這些平臺都具有結構化的數(shù)據(jù)庫,用于存儲人工智能異形插件機器人數(shù)據(jù);并提供各種應用接口,用于數(shù)據(jù)訪問。通過應用編程接口(API),人工智能異形插件機器人數(shù)據(jù)可以訪問并傳輸至平臺,該接口是每個系統(tǒng)獨有的。邊緣網(wǎng)關為了能連接至此平臺,也必須使用此平臺的API。
在人工智能異形插件機器人/執(zhí)行器層級,有一系列不同的通信協(xié)議,但沒有統(tǒng)一的語義集。對于每種類型的現(xiàn)場設備,必須根據(jù)特定的規(guī)則生成適當?shù)拿?,并且根?jù)這些規(guī)則進行解釋。現(xiàn)場設備的特定屬性可在制造商隨設備提供的描述文件(“設備描述”,簡稱DD)中找到。根據(jù)技術的不同,使用各種不同格式的描述文件(EDDL,GSD,GSDML,IODD等)。連接現(xiàn)場設備的挑戰(zhàn)是加載和解釋設備描述,并使用一組通用語義集,使現(xiàn)場設備提供的數(shù)據(jù)可在數(shù)據(jù)平臺中訪問。理想情況下,即使不了解所使用的通信技術也可實現(xiàn)來自現(xiàn)場設備的數(shù)據(jù)訪問。
國內異型自動插件機雨后春筍的發(fā)展到十幾家,這一規(guī)模和技術實力超越了美日韓,佳永研發(fā)的異型自動插件機比日本更快的盲插異型自動插件機,也有高精度的異型自動插件機,同時采用了相機識別功能,這一技術完全超越了韓國,在性價比方面,也超過了日本,國內佳永異型自動插件機,研發(fā)出了比日本更快的盲插異型自動插件機,不但穩(wěn)定,速度更是日本異型自動插件機的3倍,價格更是日本異型自動插件機的三分之一,不管在技術和性價比上異型自動插件機完勝日本產的異性插件機。
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