人工智能異形插件機具有結構化的數(shù)據(jù)庫

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         對于人工智能異形插件機器人附加數(shù)據(jù)信息，其數(shù)據(jù)處理的實時性要求不高。但這些附加數(shù)據(jù)信息必須能長時間的被記錄、存儲和處理。除了信號傳輸路徑之外，還必須構建能到達數(shù)據(jù)平臺的并行數(shù)據(jù)路徑。為此，就會使用到邊緣網(wǎng)關。邊緣網(wǎng)關不僅可以通過控制模塊和人工智能異形插件機器人、執(zhí)行器、PLC建立通信，同時還可以與數(shù)據(jù)平臺建立連接。這是通過使用支持發(fā)布/訂閱機制的通訊協(xié)議來實現(xiàn)的。

         數(shù)據(jù)平臺，既可以在工廠內部的本地網(wǎng)絡中運行，也可以作為在線云平臺的解決方案。這些平臺都具有結構化的數(shù)據(jù)庫，用于存儲人工智能異形插件機器人數(shù)據(jù)；并提供各種應用接口，用于數(shù)據(jù)訪問。通過應用編程接口（API），人工智能異形插件機器人數(shù)據(jù)可以訪問并傳輸至平臺，該接口是每個系統(tǒng)獨有的。邊緣網(wǎng)關為了能連接至此平臺，也必須使用此平臺的API。

         在人工智能異形插件機器人/執(zhí)行器層級，有一系列不同的通信協(xié)議，但沒有統(tǒng)一的語義集。對于每種類型的現(xiàn)場設備，必須根據(jù)特定的規(guī)則生成適當?shù)拿?，并且根?jù)這些規(guī)則進行解釋?，F(xiàn)場設備的特定屬性可在制造商隨設備提供的描述文件（“設備描述”，簡稱DD）中找到。根據(jù)技術的不同，使用各種不同格式的描述文件（EDDL，GSD，GSDML，IODD等）。連接現(xiàn)場設備的挑戰(zhàn)是加載和解釋設備描述，并使用一組通用語義集，使現(xiàn)場設備提供的數(shù)據(jù)可在數(shù)據(jù)平臺中訪問。理想情況下，即使不了解所使用的通信技術也可實現(xiàn)來自現(xiàn)場設備的數(shù)據(jù)訪問。

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