異形自動(dòng)插件機(jī)計(jì)算機(jī)輔助裝配工藝規(guī)劃

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20世紀(jì)80年代初，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展與普遍應(yīng)用，出現(xiàn)了計(jì)算機(jī)輔助裝配工藝規(guī)劃（Computer-AidedAssemblyProcessPlanning，CAAPP）技術(shù)。計(jì)算機(jī)輔助裝配工藝規(guī)劃技術(shù)，也稱為裝配CAPP技術(shù)，其本質(zhì)上就是應(yīng)用計(jì)算機(jī)模擬人進(jìn)行裝配工藝編制，并自動(dòng)或交互生成裝配工藝文件的方法。

自上世紀(jì)80年代初以來，國(guó)內(nèi)外許多學(xué)者在裝配模型、裝配序列規(guī)劃和裝配路徑規(guī)劃等CAAPP的關(guān)鍵技術(shù)方面進(jìn)行了大量的研究，取得了較多研究成果，CAAPP的關(guān)鍵技術(shù)是裝配順序規(guī)劃（或者稱為裝配序列規(guī)劃）和裝配路徑規(guī)劃。因?yàn)檠b配順序的好壞直接影響著異形自動(dòng)插件機(jī)產(chǎn)品可裝配性，以及裝配的操作難度、操作時(shí)間、工夾具數(shù)目和勞動(dòng)強(qiáng)度等，因此如何獲取一個(gè)好的裝配順序就顯得尤為重要。在裝配順序自動(dòng)規(guī)劃方面，目前一些主要的方法包括：①通過推理產(chǎn)生所有裝配優(yōu)先約束，繼而得到裝配順序；②基于“可拆即可裝”的思路，獲得異形自動(dòng)插件機(jī)產(chǎn)品的裝配順序；③通過人工智能異形自動(dòng)插件機(jī)領(lǐng)域中的專家系統(tǒng)或啟發(fā)式算法等來獲得異形自動(dòng)插件機(jī)產(chǎn)品裝配順序等。雖然利用計(jì)算機(jī)來代替手工編制工藝能夠在一定程度上提高工藝規(guī)劃的效率，減輕人的重復(fù)勞動(dòng)，但完全依賴計(jì)算機(jī)的推理來自動(dòng)生成異形自動(dòng)插件機(jī)產(chǎn)品的裝配順序，對(duì)于復(fù)雜的裝配問題又不太可能得到令人滿意的結(jié)果，特別是當(dāng)異形自動(dòng)插件機(jī)產(chǎn)品的零部件數(shù)目較多時(shí)，其裝配序列存在著“組合爆炸”問題，從而導(dǎo)致計(jì)算復(fù)雜性很高，效率低下。從組合學(xué)觀點(diǎn)看，假設(shè)一個(gè)裝配體由N個(gè)零件組成，每個(gè)零件至少有m種可能的裝配方法，則裝配體可能的裝配序列為mN*N!；同時(shí)，設(shè)計(jì)中的微小改動(dòng)也可能引起裝配順序的較大變換。
佳永OIM-2S異型自動(dòng)插件機(jī)采用SMT貼片技術(shù)運(yùn)用到通孔元器件，高速完成各種異型元件的自動(dòng)插裝，采用整體鑄造，配置2個(gè)精密相機(jī)、10.1觸控一體機(jī)、日本安川伺服、THK精密絲桿滑塊，專業(yè)人員調(diào)校，重復(fù)精度達(dá)到±0.01,專業(yè)訂制供料器和夾爪，采用雙邊上料，最多可加載24款物料，交期短、精度高，適用于任何一種元器件，配Windows中文操作系統(tǒng)，操作簡(jiǎn)單，易上手。
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