異型自動插件機(jī)控制系統(tǒng)有什么好處
作者:創(chuàng)達(dá)插件機(jī)
發(fā)布時間:2020-06-02
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大家都知道異形插件機(jī)應(yīng)用廣泛,異形插件機(jī)在無人機(jī)中應(yīng)用卻并沒有多少人知道,下面小便來和大家具體分析一下自動異形插件機(jī)如何鳥兒一樣控制無人機(jī)飛行?
EPFL(瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院)的研究人員開發(fā)出了一種更好的無人機(jī)操控系統(tǒng),可以讓你拋棄操縱桿,伸開雙臂模擬鳥的動作,更直觀地控制固定翼無人機(jī)。這是一套叫做「FlyJacket」的外骨骼設(shè)備,穿上它就可以像鳥一樣張開雙臂,戴上VR眼鏡模擬真實的無人機(jī)視角,你可以通過身體的前傾后仰控制無人機(jī)俯仰,轉(zhuǎn)動身體控制無人機(jī)拐彎。所有的體驗就像人真的飛在空中一樣。
無人機(jī)控制也一樣,飛機(jī)模擬的是鳥,而我們還在笨拙地用手指來操控飛行。能不能用一種更直觀的控制方式來指揮無人機(jī)?比如就像鳥一樣。
這樣的控制系統(tǒng)有什么好處?首先是直觀,就像小時候張開雙臂跑跳一樣,這是一種本能的控制動作,所以用FlyJacket外骨骼控制無人機(jī),要比傳統(tǒng)的操縱桿簡單得多。為了讓你能長時間使用,手臂的力量通過支架下放到了腰部,外骨骼中的傳感器會感應(yīng)到身體運(yùn)動,身體的前后彎曲被設(shè)置成無人機(jī)的俯仰,身體左右轉(zhuǎn)動則是控制方向。
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