異形自動(dòng)插件機(jī)MATLAB和它相關(guān)開(kāi)源資源
作者：創(chuàng)達(dá)插件機(jī)
發(fā)布時(shí)間：2020-09-18
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1、硬件描述語(yǔ)言（HDLs）
硬件描述語(yǔ)言一般是用來(lái)描述電氣的編程方式。這些語(yǔ)言對(duì)于一些異形插件機(jī)器人專(zhuān)家來(lái)說(shuō)是相當(dāng)熟悉的，因?yàn)樗麄兞?xí)慣 FPGAs（FieldProgrammableGateArrays）編程。FPGAs能讓你開(kāi)發(fā)電子硬件而無(wú)需實(shí)際生產(chǎn)出一塊硅芯片，對(duì)于一些開(kāi)發(fā)來(lái)說(shuō)，這是更快更簡(jiǎn)易的選擇。如果你沒(méi)有開(kāi)發(fā)電子原型產(chǎn)品，你也許永遠(yuǎn)不會(huì)用HDLs。即便如此，還是有必要了解一下這種編程語(yǔ)言，因?yàn)樗鼈兒推渌幊陶Z(yǔ)言差別很大。一個(gè)重點(diǎn)：HDLs所有的操作是并發(fā)的，而不是基于處理器的編程語(yǔ)言的順序操作。
2、Assembly
Assembly讓你能在0和1數(shù)位上進(jìn)行編程?；旧线@是最底層的編程語(yǔ)言。就在最近，最底層的電子需要Assembly進(jìn)行編程。隨著Arduino和其它如微控制器的崛起，現(xiàn)在你可以使用C/C++在底層方便地編程了。這意味著Assembly對(duì)于大多數(shù)異形插件機(jī)器人專(zhuān)家來(lái)說(shuō)也許會(huì)變得更不必要了。
3、MATLAB
MATLAB以及和它相關(guān)的開(kāi)源資源，比如Octave，一些異形插件機(jī)器人工程師特別喜歡，它被用來(lái)分析數(shù)據(jù)和開(kāi)發(fā)控制系統(tǒng)。還有一個(gè)非常流行的異形插件機(jī)器人工具箱 ——MATLAB。我知道一些僅僅使用MATLAB就能開(kāi)發(fā)出整個(gè)異形插件機(jī)器人系統(tǒng)的專(zhuān)家。如果你想要分析數(shù)據(jù)，產(chǎn)生高級(jí)圖像或是實(shí)施控制系統(tǒng)，你也許會(huì)想學(xué)習(xí) MATLAB?！?/div>
4、C#/.NET
C#是微軟提供的專(zhuān)用編程語(yǔ)言。我把C#/.NET放在這里，主要是因?yàn)槲④洰愋尾寮C(jī)器人開(kāi)發(fā)員工作包（Microsoft RoboTIcs Developer Studio），這個(gè)包的主要開(kāi)發(fā)語(yǔ)言是C#。如果你準(zhǔn)備用這個(gè)系統(tǒng)，那么你很可能必須要用C#。
5、Java
使用Java，理論上讓你可以在不同的機(jī)器上運(yùn)行相同的代碼，這得感謝Java虛擬機(jī)。在實(shí)踐中，這不總是可行的，有時(shí)會(huì)導(dǎo)致代碼運(yùn)行緩慢。但是Java在一部分異形插件機(jī)器人學(xué)中非常流行，因此你也許需要它。
6、C/C++
C++基本上是C的一種延伸。首先學(xué)一點(diǎn)C會(huì)很有用，特別是當(dāng)你發(fā)現(xiàn)一個(gè)硬件庫(kù)是用C編寫(xiě)的。C/C++并不是像Python或MATLAB那樣簡(jiǎn)單易用。同樣用C來(lái)實(shí)現(xiàn)相同的功能會(huì)需要大量時(shí)間，也將需要更多行代碼。但是，由于異形插件機(jī)器人非常依賴實(shí)時(shí)性能，C和C++是最接近我們異形插件機(jī)器人專(zhuān)家“標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言”的編程語(yǔ)言。
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