插件機(jī)中非標(biāo)機(jī)械的傳感器與普通的機(jī)械有所不同，會(huì)因?yàn)樯a(chǎn)線的檢測(cè)、運(yùn)行、操作、執(zhí)行、反饋與服務(wù)形式與條件不同，也會(huì)相應(yīng)的有所變化與調(diào)整。

傳感器是工業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備中不可或缺的一種器件，它是設(shè)備的機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)連結(jié)的紐帶。生產(chǎn)線設(shè)備系統(tǒng)通過傳感器將運(yùn)動(dòng)參數(shù)以及運(yùn)行狀態(tài)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過傳感器反饋的信號(hào)和數(shù)據(jù)發(fā)出指令驅(qū)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)，其重要性不言而喻。傳感器相當(dāng)l人體的各種感覺器官，設(shè)備控制系統(tǒng)需要通過它來確定：機(jī)構(gòu)的位置、產(chǎn)品的有無、以及產(chǎn)品的精度等重要參數(shù)以監(jiān)測(cè)和控制設(shè)備的使用狀態(tài)和產(chǎn)品的生產(chǎn)過程。

根據(jù)其使用方式，傳感器在生產(chǎn)線設(shè)備中最常見的主要用途有以下幾種：檢測(cè)有無、檢測(cè)位置、測(cè)外形、檢測(cè)速度、檢測(cè)溫度等各種物理量。根據(jù)其檢測(cè)方式，工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備中常用的傳感器大約有以下幾種：磁性開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、光纖傳感器、光柵、位移傳感器、壓力傳感器、電熱偶、激光傳感器、編碼器等。根據(jù)其輸出型號(hào)類型的不同，傳感器大致可以分為三種：開量輸出型、模擬量輸出型和數(shù)字量輸出型。開關(guān)量輸出的傳感器有兩種：一種是常開型（NO）、一種是常閉型（NC）。開關(guān)量輸出的三線制傳感器通常有兩種輸出制式：NPN和PNP，即低電平輸出和高電平輸出。通常，在中國大陸生產(chǎn)使用的控制器的輸入輸出接口——PLC接口或者工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的輸入輸出卡接口——接受NPN型輸出信號(hào)。當(dāng)然，NPN型和PNP型輸出也是可以通過繼電器相互轉(zhuǎn)換的。

插件機(jī)與其他機(jī)械中所用到的傳感器被重視的原因，它是控制系統(tǒng)連結(jié)的紐帶同時(shí)也是在機(jī)械內(nèi)有一個(gè)整體的監(jiān)測(cè)與調(diào)控作用。