異形自動插件機(jī)面對專業(yè)的領(lǐng)域，它有自己的專業(yè)講解與分析；這默認(rèn)是專業(yè)工程師們所需要關(guān)注的細(xì)節(jié)點(diǎn)，同時(shí)要做好基本公理，約束力等相關(guān)的知識點(diǎn)。

一、靜力學(xué)的基本公理

公理一：二力平衡公理

作用于同一剛體上的兩個(gè)力平衡的必要與充分條件是：力的大小相等，方向相反，作用在同一直線上。

在兩個(gè)力作用下處于平衡的物體稱為二力體，若物體是構(gòu)件或桿件，也稱二力構(gòu)件或二力桿件，簡稱二力桿。

公理二：加減平衡力系公理

在作用于剛體的任意力系中，加上或減去平衡力系，并不改變原力系對剛體作用效應(yīng)。

力的可傳性原理

作用于剛體上的力可以沿其作用線移至剛體內(nèi)任意一點(diǎn)，而不改變該力對剛體的效應(yīng)。由此可知，作用于剛體上的力是滑移矢量，因此，作用于剛體上力的三要素為：大小、方向和作用線。

公理三：力的平行四邊形法則

作用于物體上同一點(diǎn)的兩個(gè)力可以合成為作用于該點(diǎn)的一個(gè)合力，它的大小和方向由以這兩個(gè)力的矢量為鄰邊所構(gòu)成的平行四邊形的對角線來表示。

三力平衡匯交定理

剛體受同一平面內(nèi)互不平行的三個(gè)力作用而平衡時(shí)，則此三力的作用線必匯交于一點(diǎn)。

公理四：作用與反作用公理

兩個(gè)物體間相互作用力總是同時(shí)存在，它們的大小相等，指向相反，并沿同一直線分別作用在這兩個(gè)物體上。

公理五：剛化原理

變形體在已知力系作用下平衡時(shí)，若將此變形體視為剛體（剛化），則其平衡狀態(tài)不變。

二、約束與約束反力

工程上所遇到的物體通常分兩種：

可以在空間作任意運(yùn)動的物體稱為自由體，如飛機(jī)、火箭等；

受到其它物體的限制，沿著某些方向不能運(yùn)動的物體稱為非自由體。如懸掛的重物，因?yàn)槭艿嚼K索的限制，使其在某些方向不能運(yùn)動而成為非自由體，這種阻礙物體運(yùn)動的限制稱為約束。

既然約束阻礙物體沿某些方向運(yùn)動，那么機(jī)械設(shè)計(jì)聯(lián)盟小編覺得當(dāng)物體沿著約束所阻礙的運(yùn)動方向運(yùn)動或有運(yùn)動趨勢時(shí)，約束對其必然有力的作用，以限制其運(yùn)動，這種力稱為約束反力，簡稱反力。約束反力的方向總是與約束所能阻礙的物體的運(yùn)動或運(yùn)動趨勢的方向相反，它的作用點(diǎn)就在約束與被約束的物體的接觸點(diǎn)，大小可以通過計(jì)算求得。

工程上通常把能使物體主動產(chǎn)生運(yùn)動或運(yùn)動趨勢的力稱為主動力。通常主動力是已知的，約束反力是未知的，它不僅與主動力的情況有關(guān)，同時(shí)也與約束類型有關(guān)。

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