插件機(jī)出現(xiàn)的蝸輪桿它是有針對(duì)的做兩軸細(xì)節(jié)調(diào)控，合適的方向就是它正確的嚙命點(diǎn)，適當(dāng)?shù)淖龊孟鄳?yīng)的判定也是設(shè)計(jì)時(shí)的必要環(huán)節(jié)。

蝸輪蝸桿減速機(jī)在傳動(dòng)的時(shí)候是兩軸交叉90度，但是彼此既不平行也不相交的情況下，通常在蝸輪傳動(dòng)的時(shí)候，蝸桿是主動(dòng)件，而蝸輪確實(shí)被動(dòng)件。因?yàn)槲佪單仐U減速機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)比較緊湊，所以一般能獲得很大的傳動(dòng)比，一般傳動(dòng)比為7-80。而且工作平穩(wěn)沒有噪音，傳動(dòng)的功率范圍也很大，可以自鎖。

所以蝸輪蝸桿減速機(jī)正確嚙合的前提就是中間平面內(nèi)嚙合的蝸桿與蝸輪的模數(shù)和壓力角都是相等的，就是蝸輪的端面模數(shù)等于蝸桿的軸面模數(shù)，并且為標(biāo)準(zhǔn)值，蝸輪的端面壓力角應(yīng)等于蝸桿的軸面壓力角且為標(biāo)準(zhǔn)值，即=M。當(dāng)蝸輪蝸桿減速機(jī)的交錯(cuò)角為M時(shí)，還需要保證蝸輪與蝸桿的螺旋線旋向必須相同。

蝸輪蝸桿減速機(jī)的幾何尺寸計(jì)算與圓柱齒輪基本上是一樣的，需要注意的幾個(gè)問題就是蝸桿導(dǎo)呈角是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿斷面之間的家教，蝸輪的螺旋角大則傳動(dòng)效率高，當(dāng)小于嚙合齒間當(dāng)摩擦角時(shí)，機(jī)構(gòu)就會(huì)自鎖。蝸輪蝸桿減速機(jī)的嚙合跟圓柱齒輪的傳動(dòng)不同，蝸輪蝸桿減速機(jī)的傳動(dòng)比不等于M，而是F。

蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法，可以根據(jù)嚙合點(diǎn)的方向，就是平行于螺旋線的切線，還有應(yīng)垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定，也可以用右旋蝸桿來手握，左旋蝸桿右手來握。四指拇指來判定。

插件機(jī)中蝸輪蝸桿在作業(yè)過程中會(huì)遇到不同的細(xì)節(jié)分支，針對(duì)不同的點(diǎn)去做合理的分析，再做整體上的運(yùn)用是至關(guān)重要的。

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