插件機內(nèi)電機驅(qū)動器的正確接線法
作者:創(chuàng)達插件機
發(fā)布時間:2021-05-24
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插件機中存在不同的接線方法,不過這要從相應(yīng)的細節(jié)出發(fā),才能更好的進行安裝及排除相應(yīng)的故障診斷。
主要特點:
1、平均電流控制,兩相正弦電流驅(qū)動輸出
2、直流 18~50V 供電
3、光電隔離信號輸入 /輸出
4、有過壓、欠壓、過流、相間短路保護功能
5、十五檔細分和自動半流功能
6、八檔輸出相電流設(shè)置
7、具有脫機命令輸人端子
8、電機的扭矩與它的轉(zhuǎn)速有關(guān),而與電機每轉(zhuǎn)的步數(shù)無關(guān)
9、高啟動轉(zhuǎn)速
10、高速力矩大
PLS/CW+:步進脈沖信號輸入正端或正向步進脈沖信號輸入正端
PLS/CW-:步進脈沖信號輸入負端或正向步進脈沖信號輸入負端
DIR/CCW+ :步進方向信號輸入正端或反向步進脈沖信號輸入正端
DIR/CCW-:步進方向信號輸入負端或反向步進脈沖信號輸入負端
ENA+:脫機使能復位信號輸入正端
ENA-:脫機使能復位信號輸入負端
脫機使能信號有效時復位驅(qū)動器故障, 禁止任何有效的脈沖, 驅(qū)動器的輸出功率元件被關(guān)閉,電機無保持扭矩。
功率接口
1、+V 、GND:連接驅(qū)動器電源+V:直流電源正級,電源電壓直 流 16~50V。最大電流是 5A。
GND:直流電源負級。
2、A+ A- B+ B- :連接兩相混合式步進電機
驅(qū)動器和兩相混合式步進電機的連接采用四線制,電機繞組有并聯(lián)和串聯(lián)接法,并聯(lián)接法,高速性能好,但驅(qū)動器電流大 (為電機繞組電流的 1.73 倍),串聯(lián)接法時驅(qū)動器電流等于電機繞組電流。
安裝:周圍要有 20mm 的空間,不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁,要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體,濕度太大及強振動場所。
故障診斷
狀態(tài)燈指示,RUN:綠燈,正常工作時亮。ERR:紅燈,故障時亮,電機相間短路、過壓保護和欠壓保護。
插件機在設(shè)計之初及后續(xù)的運用過程中會有不同的注意事項,同樣也有固定的接線規(guī)則。合理的針對入口做好整體的接線,是一個必要的環(huán)節(jié)。
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責編:品溪