國產(chǎn)異形自動(dòng)插件機(jī)發(fā)展歷程
自多年前LED貼片導(dǎo)入照明及光源產(chǎn)品后,簡單單一的LED貼片產(chǎn)品,不需要太高的生產(chǎn)精度,國內(nèi)企業(yè)看準(zhǔn)機(jī)遇投入資金研發(fā)簡單的雙頭的LED異形自動(dòng)插件機(jī)。
這是第一代異形自動(dòng)插件機(jī)的初型,此類機(jī)器不具備視覺識(shí)別器件,通常不具備精密的伺服系統(tǒng),不具自動(dòng)送板及自動(dòng)換嘴功能,只有精度不高的步進(jìn)多軸系統(tǒng),經(jīng)過一年二年的時(shí)間發(fā)展,第一代機(jī)型具備視覺對中功能,中小型的LED企業(yè)作為入門機(jī)型導(dǎo)入機(jī)型之一。
幾年后,隨著LED產(chǎn)品發(fā)展成熟,智能化的LED及驅(qū)動(dòng)電源的貼片化,簡單的第一機(jī)型已經(jīng)無法滿足多種器件及精度要求,第二代異形自動(dòng)插件機(jī)具備視覺識(shí)別功能,貼裝頭也有2個(gè)擴(kuò)展到更多數(shù)量,自動(dòng)傳送及自動(dòng)換吸咀功能及進(jìn)口伺服技術(shù)XY軸系統(tǒng)也可以導(dǎo)入第二代異形自動(dòng)插件機(jī),簡單的IC識(shí)別功能也可滿足對LED電源及LED照明產(chǎn)品的同時(shí),也向小家電及簡易控制板延伸。
2015年 LED異形自動(dòng)插件機(jī)競爭更激烈從3-20萬的LED異形自動(dòng)插件機(jī)市場,已經(jīng)白日化時(shí)代,通5年技術(shù)的積累,國產(chǎn)異形自動(dòng)插件機(jī)廠商開始與國內(nèi)高校開始合作開發(fā),同時(shí)進(jìn)口異形自動(dòng)插件機(jī)代理商保持高層的合作,通過主流的進(jìn)口異形自動(dòng)插件機(jī)技術(shù)的學(xué)習(xí)與借鑒,第三代異形自動(dòng)插件機(jī)具備更高級別的提升,如器件識(shí)別與貼裝優(yōu)化功能,Z軸高度首次采用精密的伺服技術(shù),滿足對不同器件與IC的厚度檢測與補(bǔ)給,實(shí)際高精度的貼裝,第三代異形自動(dòng)插件機(jī)在速度與精度的提升更為明顯,適用于實(shí)現(xiàn)高速、高精度地貼放元器件的設(shè)備。第三代異形自動(dòng)插件機(jī)實(shí)際上是一種精密的工業(yè)機(jī)器人,是機(jī)-電-光以及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的綜合體。它通過吸取-位移-定位-放置等功能,在不損傷元件和印制電路板的情況下,實(shí)現(xiàn)了將SMC/SMD元件快速而準(zhǔn)確地貼裝到PCB板所指定的焊盤位置上。元件的對中有機(jī)械對中、激光對中、視覺對中3種方式。異形自動(dòng)插件機(jī)由機(jī)架、x-y-z運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)電機(jī))、貼裝頭、元器件供料器、PCB承載機(jī)構(gòu)、器件對中檢測裝置、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成,整機(jī)的運(yùn)動(dòng)主要由x-y運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn),通過滾珠絲桿傳遞動(dòng)力、由滾動(dòng)直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)定向的運(yùn)動(dòng),這樣的傳動(dòng)形式不僅其自身的運(yùn)動(dòng)阻力小、結(jié)構(gòu)緊湊,而且較高的運(yùn)動(dòng)精度有力地保證了各元件的貼裝位置精度。
異形自動(dòng)插件機(jī)在重要部件如貼裝主軸、動(dòng)/靜鏡頭、吸嘴座、送料器上進(jìn)行了Mark標(biāo)識(shí)。機(jī)器視覺能自動(dòng)求出這些Mark中心系統(tǒng)坐標(biāo),建立異形自動(dòng)插件機(jī)系統(tǒng)坐標(biāo)系和PCB、貼裝元件坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系,計(jì)算得出異形自動(dòng)插件機(jī)的運(yùn)動(dòng)精確坐標(biāo);貼裝頭根據(jù)導(dǎo)入的貼裝元件的封裝類型、元件編號等參數(shù)到相應(yīng)的位置抓取吸嘴、吸取元件;靜鏡頭依照視覺處理程序?qū)ξ≡M(jìn)行檢測、識(shí)別與對中;對中完成后貼裝頭將元件貼裝到PCB上預(yù)定的位置。這一系列元件識(shí)別、對中、檢測和貼裝的動(dòng)作都是工控機(jī)根據(jù)相應(yīng)指令獲取相關(guān)的數(shù)據(jù)后指令控制系統(tǒng)自動(dòng)完成。
現(xiàn)代化的設(shè)備及控制理念、緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),保證高效率和高精度的單件或雙件產(chǎn)品的加工要求。
2017年,國產(chǎn)異形自動(dòng)插件機(jī)將進(jìn)入與進(jìn)口異形自動(dòng)插件機(jī)競爭中低端生產(chǎn)需求市場;根據(jù)預(yù)測,2019年中低端生產(chǎn)需求這個(gè)市場應(yīng)該是國產(chǎn)異形自動(dòng)插件機(jī)的天下;2021年,中高端產(chǎn)品領(lǐng)域,國產(chǎn)和進(jìn)口異形自動(dòng)插件機(jī)將進(jìn)入混戰(zhàn),2023年,國產(chǎn)異形自動(dòng)插件機(jī)有可能一分天下。
創(chuàng)達(dá)異形自動(dòng)插件機(jī)企業(yè)文化:
公司愿景:為客戶創(chuàng)造價(jià)值,為社會(huì)創(chuàng)造效益,為員工創(chuàng)造機(jī)會(huì)。
公司使命:為客戶解決“減少人工,降低成本,提高效率,提升品質(zhì)”及提高國內(nèi)自動(dòng)化研發(fā)水平和廣泛應(yīng)用為使命。
品牌定位:努力打造自動(dòng)化行業(yè)的標(biāo)桿品牌。
質(zhì)量方針:創(chuàng)新是根本,質(zhì)量是生命。
管理理念:以人為本,科學(xué)管理。
企業(yè)精神:誠信、務(wù)實(shí)、開拓、創(chuàng)新。
責(zé)編:JD