異型插件機(jī)器人的工作原理
隨著科技的不斷進(jìn)步，現(xiàn)在很多工程基本上都是用機(jī)器在操作，異型插件機(jī)器人也就自然成為新興機(jī)器，在使用方便的同時(shí)節(jié)約了很多人力。當(dāng)你第一次聽(tīng)到這個(gè)名字的時(shí)候，你可能會(huì)好奇這個(gè)機(jī)器是做什么的，它其實(shí)是一個(gè)豐富的供料裝置，可以針對(duì)各種元件的供料，根據(jù)不同的元件，推薦各種不同的定制供料裝置。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，異型插件機(jī)器人可以插裝各式各樣的零件，擁有三維空間的視覺(jué)，通過(guò)和任意形狀的插件配合，協(xié)同完成各零部件的工作。它最大的特點(diǎn)是能夠直觀地識(shí)別各種元件，簡(jiǎn)單操作，并且擁有快捷的操作手輪，大大增加操作的方便和舒適性，同時(shí)通過(guò)在線(xiàn)視覺(jué)編程提高插入位置的精度。
異型插件機(jī)器人的工作原理是利用視覺(jué)三維空間定位，通過(guò)XYZ軸的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)夾取特殊形狀的插件性零件，并在高速伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，多機(jī)械臂協(xié)同運(yùn)動(dòng)完成異形零件插件。發(fā)明者利用智能化，通過(guò)感知、思維、效應(yīng)這三個(gè)方面模擬人的操作系統(tǒng)，使機(jī)器有感知能力，能夠感知外界，從而做出反應(yīng)，大大提高了工作效率。機(jī)器人整個(gè)裝置包括報(bào)警燈、相機(jī)、手輪、送料軌道和過(guò)濾系統(tǒng)，機(jī)器容易轉(zhuǎn)移，不像那種大型設(shè)備難以移動(dòng)，擁有輕便的特點(diǎn)。異型插件機(jī)器人獨(dú)創(chuàng)的多光路引腳識(shí)別視覺(jué)系統(tǒng)大大增強(qiáng)了異形元器件的對(duì)應(yīng)能力，具有的側(cè)光照明功能，不受上部的本體形狀的影響，可準(zhǔn)確對(duì)元器件的引腳彎曲進(jìn)行判斷，提高插裝質(zhì)量。異型插件機(jī)器人擁有豐富的供料裝置，可以自動(dòng)選擇對(duì)應(yīng)于卷帶元件、編帶元件、管狀元件還是散裝元件的供料裝置，可以根據(jù)各種不同元件，推薦定制各種供料裝置。
智能化是異型插件機(jī)器人的首要工作原理，在前期設(shè)備的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了很大突破，不僅提高了工作效率，也代表產(chǎn)品發(fā)生了革命性變化。
責(zé)編：小北
