一篇文章帶你了解國產(chǎn)異形自動插件機發(fā)展歷程
第一代異形自動插件機的初型,此類機器不具備視覺識別器件,通常不具備精密的伺服系統(tǒng),不具自動送板及自動換嘴功能,只有精度不高的步進多軸系統(tǒng),經(jīng)過一年二年的時間發(fā)展,第一代機型具備視覺對中功能,中小型的LED企業(yè)作為入門機型導入機型之一。
幾年后,隨著LED產(chǎn)品發(fā)展成熟,智能化的LED及驅(qū)動電源的貼片化,簡單的第一機型已經(jīng)無法滿足多種器件及精度要求,第二代異形自動插件機具備視覺識別功能,貼裝頭也有2個擴展到更多數(shù)量,自動傳送及自動換吸咀功能及進口伺服技術(shù)XY軸系統(tǒng)也可以導入第二代異形自動插件機,簡單的IC識別功能也可滿足對LED電源及LED照明產(chǎn)品的也向小家電及簡易控制板延伸。
2015年 LED異形自動插件機競爭更激烈從3-20萬的LED異形自動插件機市場,已經(jīng)白日化時代,通5年技術(shù)的積累,國產(chǎn)異形自動插件機廠商開始與國內(nèi)高校開始合作開發(fā),同時進口異形自動插件機代理商保持高層的合作,通過主流的進口異形自動插件機技術(shù)的學習與借鑒,第三代異形自動插件機具備更高級別的提升,如器件識別與貼裝優(yōu)化功能,Z軸高度首次采用精密的伺服技術(shù),滿足對不同器件與IC的厚度檢測與補給,實際高精度的貼裝,第三代異形自動插件機在速度與精度的提升更為明顯,適用于實現(xiàn)高速、
高精度地貼放元器件的設(shè)備。第三代異形自動插件機實際上是一種精密的工業(yè)機器人,是機-電-光以及計算機控制技術(shù)的綜合體。它通過吸取-位移-定位-放置等功能,在不損傷元件和印制電路板的情況下,實現(xiàn)了將SMC/SMD元件快速而準確地貼裝到PCB板所指定的焊盤位置上。元件的對中有機械對中、激光對中、視覺對中3種方式。異形自動插件機由機架、x-y-z運動機構(gòu)(滾珠絲桿、直線導軌、驅(qū)動電機)、貼裝頭、元器件供料器、PCB承載機構(gòu)、器件對中檢測裝置、計算機控制系統(tǒng)組成,整機的運動主要由x-y運動機構(gòu)來實現(xiàn),通過滾珠絲桿傳遞動力、由滾動直線導軌運動實現(xiàn)定向的運動,這樣的傳動形式不僅其自身的運動阻力小、結(jié)構(gòu)緊湊,而且較高的運動精度有力地保證了各元件的貼裝位置精度。
異形自動插件機在重要部件如貼裝主軸、動/靜鏡頭、吸嘴座、送料器上進行了Mark標識。機器視覺能自動求出這些Mark中心系統(tǒng)坐標,建立異形自動插件機系統(tǒng)坐標系和PCB、貼裝元件坐標系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系,計算得出異形自動插件機的運動精確坐標;貼裝頭根據(jù)導入的貼裝元件的封裝類型、元件編號等參數(shù)到相應的位置抓取吸嘴、吸取元件;靜鏡頭依照視覺處理程序?qū)ξ≡M行檢測、識別與對中;對中完成后貼裝頭將元件貼裝到PCB上預定的位置。這一系列元件識別、對中、檢測和貼裝的動作都是工控機根據(jù)相應指令獲取相關(guān)的數(shù)據(jù)后指令控制系統(tǒng)自動完成。
現(xiàn)代化的設(shè)備及控制理念、緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計,保證高效率和高精度的單件或雙件產(chǎn)品的加工要求。2017年,國產(chǎn)異形自動插件機將進入與進口異形自動插件機競爭中低端生產(chǎn)需求市場;根據(jù)預測,2019年中低端生產(chǎn)需求這個市場應該是國產(chǎn)異形自動插件機的天下;2021年,中高端產(chǎn)品領(lǐng)域,國產(chǎn)和進口異形自動插件機將進入混戰(zhàn),2023年,國產(chǎn)異形自動插件機有可能一分天下。
PS:具體了解自動插件機產(chǎn)品請以咨詢提供的最新信息為準。
責編:鯨落南北