一篇文章帶你快速了解異型自動插件機控制系統(tǒng)三大構(gòu)成部分

異型自動插件機可以插裝各式各樣的零件，擁有三維空間的視覺，通過和任意形狀的插件配合，協(xié)同完成各零部件的工作。大家都知道異型元器件的自動插件控制系統(tǒng)，主要是由 PCB 傳送系統(tǒng)、異型元器件供料系統(tǒng)、抓取機構(gòu)、機器視覺系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、上位機、主控制器等幾部分組成。上期小編已經(jīng)帶大家學習了PCB板傳送系統(tǒng)。今天小編就帶大家學習一下異型元器件供料系統(tǒng)、抓取機構(gòu)和機器視覺系統(tǒng)三大構(gòu)成部分吧。

第一構(gòu)成部分是異型元器件供料系統(tǒng)。異型元器件的供料有散裝、編帶、管裝、托盤裝等幾種方式，根據(jù)異型元器件的不同形狀和尺寸選擇合適的供料方法，主要負責將異型元器件有序的送至機械手抓取位置上面，當異型元器件不滿足要求的時候就將其放置到廢料區(qū)域。

第二構(gòu)成部分是抓取機構(gòu)。異型元器件的抓取可以通過吸盤、吸嘴、電缸、氣缸等方法實現(xiàn)，主要是為了能夠?qū)崿F(xiàn)異型元器件的牢固抓取，保證異型元器件在移動過程中不會掉落，吸盤和吸嘴的方法由于吸盤面積小、吸附力小而且使用壽命短，所以該系統(tǒng)中采用的是夾取的方式。

第三構(gòu)成部分機器視覺系統(tǒng)。機器視覺系統(tǒng)主要負責采集 PCB 板的圖像信息和異型元器件的圖像信息，本異型插件系統(tǒng)中視覺檢測系統(tǒng)一共有兩套攝像機，每一套系統(tǒng)主要由 CCD 攝像機、環(huán)形光源和遮光罩等組成，遮光罩用于對外部光線進行隔離，因為在外界光線會使圖像顏色的參數(shù)值發(fā)生偏差。分別位于機械人手臂前端和插件工作臺，其中前者用于對 PCB板的定位檢測，后者用于異型元器件的檢測，攝像機將拍照采集到的信號進行圖像處理，將處理之后的坐標信息通過通信的方式傳送給主控制器。

異型自動插件機控制系統(tǒng)三大構(gòu)成部分異型元器件供料系統(tǒng)、抓取機構(gòu)和機器視覺系統(tǒng)，這就是小編想要分享給大家的，希望能夠幫助到大家。關(guān)于今天小編講述的內(nèi)容，大家又消化了多少呢？趁著坐車，等飯，排隊的時間，趕緊消化消化吧。

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責編：旅行的蝸牛