異形自動(dòng)插件機(jī)視覺(jué)糾偏原理
異形自動(dòng)插件機(jī)，就是將一些不規(guī)則的電子元器件自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)地插裝在PCB導(dǎo)電通孔內(nèi)的機(jī)械設(shè)備。異形自動(dòng)插件機(jī)的規(guī)?；\(yùn)用，解放了人們的雙手，促進(jìn)社會(huì)的進(jìn)步和企業(yè)的良好發(fā)展，實(shí)現(xiàn)了企業(yè)價(jià)值，并通過(guò)創(chuàng)新和科技力量正一步步共建起幸福美好的社會(huì)。今天小編想和大家一起來(lái)聊聊異形自動(dòng)插件機(jī)的視覺(jué)糾偏原理。
異形自動(dòng)插件機(jī)的工作原理類似于通用貼片機(jī)，因異形自動(dòng)插件機(jī)需滿足高速、輕載、高精度的要求，所以現(xiàn)在大部分是采用的直角坐標(biāo)結(jié)構(gòu)形式。插件機(jī)抓取元件后沿X及Y軸方向運(yùn)動(dòng)至插件位置，然后將元件旋轉(zhuǎn)到插件角度，再沿著Z軸方向插件，這樣便將元件針腳插入至PCB板孔內(nèi)。
PCB與送板機(jī)導(dǎo)軌間有一定的間隙，這是為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送板，因此每次停板后PCB的位置及角度均存在一定的偏差；因異形元件體積大、外形不標(biāo)準(zhǔn)，供料形式復(fù)雜，有管狀供料、編帶供料、托盤供料、振動(dòng)盤供料等多種供料方式，元件供料機(jī)導(dǎo)軌與元件間也有一定的間隙，因此插件機(jī)每次抓取元件的位置及角度同樣也存在一定的偏差。因?yàn)镻CB與元件偏差的存在，異形自動(dòng)插件機(jī)沒(méi)辦法根據(jù)原來(lái)的位置精準(zhǔn)插件。目前一般是根據(jù)頂部相機(jī)計(jì)算PCB的位置及角度誤差，底部相機(jī)計(jì)算元件的位置及角度誤差，進(jìn)行補(bǔ)償誤差后再進(jìn)行插件，以此來(lái)確保元件針腳精準(zhǔn)插裝到PCB對(duì)應(yīng)板孔。
頂部相機(jī)固定在插件機(jī)構(gòu)上，為了補(bǔ)償 PCB 的停板誤差，每次進(jìn)板后頂部相機(jī)移動(dòng)至光學(xué)定位標(biāo)志點(diǎn)(Mark 點(diǎn))拍照位獲取兩個(gè) Mark 點(diǎn)的圖像，通過(guò)閾值分割和圓擬合的方法提取 Mark 點(diǎn)位置，并根據(jù)兩個(gè) Mark 點(diǎn)計(jì)算 PCB 的位置和角度誤差，然后補(bǔ)償 PCB 的位置和角度誤差。底部相機(jī)固定在基座上，為了補(bǔ)償每次抓取元件的誤差，使元件針腳準(zhǔn)確插裝到PCB 的對(duì)應(yīng)板孔，自動(dòng)插件過(guò)程中每次抓取元件后需要先運(yùn)動(dòng)至底部相機(jī)上方獲取元件的底部圖像，通過(guò)圖像處理提取底部圖像的元件區(qū)域，常用閾值分割和模板匹配方法計(jì)算元件的位置和角度誤差，補(bǔ)償元件位置和角度誤差得到新的插件位置和角度，再移動(dòng)至新的插件位置準(zhǔn)確插件。
異形自動(dòng)插件機(jī)視覺(jué)糾偏原理，這就是小編想要分享給大家的，希望能夠幫助到大家。關(guān)于今天小編講述的內(nèi)容，大家又消化了多少呢？趁著坐車，等飯，排隊(duì)的時(shí)間，趕緊消化消化吧。
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責(zé)編：旅行的蝸牛
