自動(dòng)插件機(jī)插件系統(tǒng)的功能及其三大模塊
印刷電路板上的電子元件插件過程中，如果采用人工插件，工作強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低；需要大量單調(diào)、重復(fù)的手工勞動(dòng)，加工質(zhì)量隨機(jī)性大，導(dǎo)致印刷電路板廢品率高。一套能完成印刷電路板上電子元件自動(dòng)插件系統(tǒng)既可以滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的要求，又提高電子產(chǎn)業(yè)的競爭力。
插件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)包括：PC機(jī)、圖像采集系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)。系統(tǒng)的核心技術(shù)由PC承擔(dān)，工業(yè)相機(jī)通過千兆網(wǎng)口連接到PC，在外觸發(fā)信號(hào)觸發(fā)下采集印刷電路板上Mark點(diǎn)圖像；PC將采集到的印刷電路板Mark點(diǎn)圖像處理以及進(jìn)行插孔點(diǎn)坐標(biāo)算法運(yùn)算；PC將運(yùn)算結(jié)果通過TCP/IP協(xié)議發(fā)送到運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)去執(zhí)行取件插件的動(dòng)作。插件系統(tǒng)應(yīng)具備的功能：（1）插件圖像采集系統(tǒng)可以高效采集印刷電路板上標(biāo)志點(diǎn)（Mark點(diǎn)）圖像，并在插件系統(tǒng)軟件界面顯示機(jī)器人拍攝以及處理Mark點(diǎn)的過程。（2）能通過控制中心（PC）快速、準(zhǔn)確處理采集到Mark點(diǎn)圖像，準(zhǔn)確得到基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)。（3）控制中心（PC）能準(zhǔn)確輸入插孔點(diǎn)局部坐標(biāo)，得出插孔點(diǎn)實(shí)際坐標(biāo)。（4）可以將插孔點(diǎn)坐標(biāo)準(zhǔn)確傳送給工業(yè)機(jī)器人。（5）操作者能夠通過插件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與工業(yè)機(jī)器人通訊連接，而且能夠準(zhǔn)確的發(fā)送工位坐標(biāo)。（6）工業(yè)機(jī)器人能快速取件，并準(zhǔn)確按照坐標(biāo)位置去插件。
自動(dòng)插件機(jī)插件系統(tǒng)按體系可細(xì)分為三個(gè)模塊：底層軟件模塊、中層軟件模塊及高層軟件模塊。底層軟件模塊包括采集Mark點(diǎn)A圖像、采集Mark點(diǎn)B圖像、處理Mark點(diǎn)A圖像、處理Mark點(diǎn)B圖像、Mark點(diǎn)基坐標(biāo)、工位點(diǎn)基坐標(biāo)、連接機(jī)器人、斷開連接、發(fā)送工位坐標(biāo)、退出程序；中層軟件模塊包括圖像處理模塊、圖像顯示模塊、結(jié)果顯示模塊、機(jī)器人通訊模塊；高層軟件模塊包括插件機(jī)自動(dòng)處理。
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責(zé)編：旅行的蝸牛
