自動插件機插件系統(tǒng)的功能及其三大模塊
印刷電路板上的電子元件插件過程中，如果采用人工插件，工作強度大，生產(chǎn)效率低；需要大量單調(diào)、重復(fù)的手工勞動，加工質(zhì)量隨機性大，導(dǎo)致印刷電路板廢品率高。一套能完成印刷電路板上電子元件自動插件系統(tǒng)既可以滿足自動化生產(chǎn)的要求，又提高電子產(chǎn)業(yè)的競爭力。
插件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)包括：PC機、圖像采集系統(tǒng)與運動執(zhí)行系統(tǒng)。系統(tǒng)的核心技術(shù)由PC承擔(dān)，工業(yè)相機通過千兆網(wǎng)口連接到PC，在外觸發(fā)信號觸發(fā)下采集印刷電路板上Mark點圖像；PC將采集到的印刷電路板Mark點圖像處理以及進行插孔點坐標算法運算；PC將運算結(jié)果通過TCP/IP協(xié)議發(fā)送到運動執(zhí)行機構(gòu)去執(zhí)行取件插件的動作。插件系統(tǒng)應(yīng)具備的功能：（1）插件圖像采集系統(tǒng)可以高效采集印刷電路板上標志點（Mark點）圖像，并在插件系統(tǒng)軟件界面顯示機器人拍攝以及處理Mark點的過程。（2）能通過控制中心（PC）快速、準確處理采集到Mark點圖像，準確得到基準點坐標。（3）控制中心（PC）能準確輸入插孔點局部坐標，得出插孔點實際坐標。（4）可以將插孔點坐標準確傳送給工業(yè)機器人。（5）操作者能夠通過插件系統(tǒng)實現(xiàn)與工業(yè)機器人通訊連接，而且能夠準確的發(fā)送工位坐標。（6）工業(yè)機器人能快速取件，并準確按照坐標位置去插件。
自動插件機插件系統(tǒng)按體系可細分為三個模塊：底層軟件模塊、中層軟件模塊及高層軟件模塊。底層軟件模塊包括采集Mark點A圖像、采集Mark點B圖像、處理Mark點A圖像、處理Mark點B圖像、Mark點基坐標、工位點基坐標、連接機器人、斷開連接、發(fā)送工位坐標、退出程序；中層軟件模塊包括圖像處理模塊、圖像顯示模塊、結(jié)果顯示模塊、機器人通訊模塊；高層軟件模塊包括插件機自動處理。
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責(zé)編：旅行的蝸牛
