異型插件機(jī)視覺系統(tǒng)工作流程
元件定位與糾偏是實(shí)現(xiàn)異型插件機(jī)自動(dòng)化插裝的關(guān)鍵技術(shù)之一，而異型插件機(jī)的視覺技術(shù)正好可以解決機(jī)械定位與糾偏的諸多缺點(diǎn)。機(jī)器視覺系統(tǒng)的組成部分一般包括光源、攝像機(jī)、鏡頭、圖像采集卡和軟件部分等。圖像的形成過程一般是由光源照射目標(biāo)，目標(biāo)反射光通過鏡頭到達(dá)攝像機(jī)光敏元件，通過光電效應(yīng)將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，再由圖像采集卡將電信號(hào)采樣量化后轉(zhuǎn)變?yōu)榭纱嫒〉臄?shù)字圖像。異型插件機(jī)視覺系統(tǒng)的目的是為了根據(jù)數(shù)字圖像的處理來獲得異型元件的位置信息。那么異型插件機(jī)視覺系統(tǒng)工作流程是什么呢？下邊小編就一起帶大家了解一下。
第一步是導(dǎo)軌將印刷電路板運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢茫M(jìn)行機(jī)械定位。第二步是橫梁在基座上沿Ｙ軸運(yùn)動(dòng)，元件拾取部件在橫梁上沿Ｘ軸運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)下視攝像機(jī)（又稱基準(zhǔn)點(diǎn)攝像機(jī)）運(yùn)動(dòng)到印刷電路板上方指定位置，采集基準(zhǔn)點(diǎn)圖片進(jìn)行精確定位，此時(shí)上位機(jī)獲得每一個(gè)需要插裝異型元件的具體位置。第三步是橫梁在基座上沿Ｙ軸運(yùn)動(dòng)，元件拾取部件在橫梁上沿Ｘ軸運(yùn)動(dòng)到料盤上方進(jìn)行取料，即抓取元件，斷續(xù)運(yùn)動(dòng)經(jīng)過上視攝像機(jī)（又稱元件檢測攝像機(jī)，用于檢測元件）的上方，并不停止，此時(shí)觸發(fā)上視攝像機(jī)進(jìn)行元件圖片采集，實(shí)現(xiàn)飛行視覺。第四步是上位機(jī)后臺(tái)處理上視攝像機(jī)采集到的圖片，進(jìn)行元件位置檢測。第五步是根據(jù)元件檢測信息，在元件插裝時(shí)進(jìn)行位置誤差補(bǔ)償，如果為有缺陷元件則拋料重新拾取元件，最后將元件插裝在印刷電路板上正確位置。依次循環(huán)步驟一到步驟五，直到完成所有元件的插裝。
這種異型插件機(jī)布局簡單，可配置多個(gè)不同的供料盤，也可根據(jù)異型元件的種類快速更換供料系統(tǒng)，使一臺(tái)機(jī)器能適應(yīng)多種不同元件的插裝。配置多個(gè)上視攝像機(jī)，使得元件拾取到元件檢測再到插裝位置所經(jīng)過的路程盡量最短，提高元件插裝速度。
今天小編關(guān)于異型插件機(jī)視覺系統(tǒng)工作流程的講解，是否給你帶來全新的視感呢？接下來的文章又會(huì)給大家?guī)碓鯓拥囊曈X盛宴呢？敬請(qǐng)期待。
PS：文章素材內(nèi)容摘自互聯(lián)網(wǎng)僅供參考，以咨詢?nèi)斯た头@得的信息為準(zhǔn)。
責(zé)編：旅行的蝸牛
