圖像處理算法問題是異型插件機視覺定位與糾偏的核心問題

異型件自動化插裝是一個新興領(lǐng)域，國外已能實現(xiàn)電容、電感、繼電器等自動化插裝，可在單臺機器上同時插裝電容器、晶體管、輕觸開關(guān)、連接器、電阻絲等多種異型件，但機器價格昂貴，報廢率高，國內(nèi)還處于樣機開發(fā)階段，能實現(xiàn)簡單低速插裝，插裝對象較單一，還需大量的人力物力投入。導(dǎo)致國內(nèi)外差距原因有機械結(jié)構(gòu)、供料系統(tǒng)、拾取機構(gòu)與視覺系統(tǒng)等諸多因素。

元件視覺定位與糾偏是實現(xiàn)異型件自動化插裝的關(guān)鍵技術(shù)之一，用機器視覺進行定位與糾偏通常有視覺定位與機械糾偏、視覺定位與視覺糾偏兩種方式，前者精度不高。國外機器普遍采用視覺定位與視覺糾偏方式，而國內(nèi)在PCB基準點定位已廣泛使用視覺定位方法，但尚存在大量機器使用機械糾偏。視覺糾偏又可分為固定位置視覺糾偏與飛行視覺糾偏，飛行視覺糾偏速度往往是固定位置糾偏幾倍，有大量學(xué)者進行了研究，但即使是松下、環(huán)球等頂級設(shè)備商也很難實現(xiàn)如SDIP，QFP，PLCC等復(fù)雜封裝形式元件的飛行糾偏。

視覺定位與糾偏的核心問題是圖像處理算法問題，世界范圍內(nèi)通用的視覺算法庫有開源庫OpenCV、康耐視的VisionPro、德國MVtec公司的Halcon等。VisionPro與Halcon是商用軟件，處理速度快、精度高，涉及圖像匹配、三維重建、視覺定位以及Blob分析方法，其昂貴的價格只有華為、富士康這類大型企業(yè)能負擔(dān)得起。對于中小企業(yè)，不得不使用開源庫OpenCV進行圖像處理，OpenCV與另兩種算法庫相比較不論是速度還是精度都稍顯遜色，其不僅體現(xiàn)在圖像處理速度上，還有計算機內(nèi)存占用與算子健全度上。視覺算法庫這一核心技術(shù)基本被國外壟斷，這嚴重制約了我國視覺技術(shù)的發(fā)展。

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責(zé)編：旅行的蝸牛