自動(dòng)插件機(jī)視覺(jué)定位系統(tǒng)的工作流程
在工業(yè)4.0大時(shí)代中，中國(guó)制造走向了中國(guó)智造，許多產(chǎn)品的生產(chǎn)都采用了當(dāng)今最廣泛的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，它不僅提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，而且能夠最大限度地降低生產(chǎn)事故，保障了企業(yè)的財(cái)產(chǎn)安全以及工人的生命安全。自動(dòng)插件機(jī)是電子工業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的核心自動(dòng)化設(shè)備，它可以利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行高精度定位。今天小編就帶大家一起來(lái)了解一下自動(dòng)插件機(jī)視覺(jué)定位系統(tǒng)的工作流程吧！
自動(dòng)插件機(jī)視覺(jué)定位系統(tǒng)的工作流程，首先是將各部件回到機(jī)械原點(diǎn)，控制系統(tǒng)啟動(dòng)之后，由傳送帶傳送PCB到達(dá)指定位置，阻擋氣缸伸出且上頂氣缸的探針伸出頂住 PCB。此時(shí)觸發(fā)光電傳感器，由圖像采集裝置對(duì) mark 1 和 mark 2 的定位孔區(qū)域進(jìn)行拍照，然后進(jìn)行圖像處理，再確定工位坐標(biāo)。然后由氣爪夾取端子夾取元器件，插裝到指定的工位坐標(biāo)。插件完成后，氣爪松開(kāi)。判斷插件是否完成，若插件動(dòng)作未能準(zhǔn)確執(zhí)行，那么則重復(fù)執(zhí)行插件過(guò)程，若插件已完成，則阻擋氣缸縮回，上頂氣缸收起，PCB繼續(xù)被傳送帶送出。以上過(guò)程就是一個(gè)完整的 PCB 插件過(guò)程。
通過(guò)對(duì)自動(dòng)插件機(jī)的高精度視覺(jué)定位技術(shù)進(jìn)行研究，針對(duì)復(fù)雜的背景以及不同的 PCB 型號(hào)，結(jié)合粗定位與精定位技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)定位孔中心的精確定位。利用模板匹配法進(jìn)行目標(biāo)區(qū)域的粗定位，可解決復(fù)雜的背景問(wèn)題以及不同的 PCB 型號(hào)問(wèn)題。通過(guò)圖像預(yù)處理技術(shù)可獲取定位孔的輪廓邊緣，利用基于 Zernike 矩的亞像素邊緣檢測(cè)技術(shù)可進(jìn)一步提高邊緣定位精度，最后采用一種穩(wěn)健最小二乘擬合圓算法來(lái)計(jì)算中心坐標(biāo)，既提高系統(tǒng)算法的精度又能增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，以避免圖像噪聲對(duì)定位產(chǎn)生的干擾。因此，該系統(tǒng)算法具有快速、穩(wěn)健、魯棒、高精度的特點(diǎn)。
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責(zé)編：旅行的蝸牛
