自動(dòng)插件機(jī)高速抓拍原理
在自動(dòng)插件機(jī)插件系統(tǒng)中，首要保證的是插件精度，相機(jī)標(biāo)定以及自動(dòng)插件機(jī)手眼標(biāo)定的實(shí)現(xiàn)是對(duì)插件精度的確保。在保證插件精度的前提下，需要提高插件的速度。通常情況下，在自動(dòng)插件機(jī)運(yùn)動(dòng)到拍照位置進(jìn)行拍照時(shí)，總會(huì)停留一段時(shí)間做圖像的采集以及圖像處理，再做后續(xù)運(yùn)動(dòng)?，F(xiàn)在，需要盡量縮短整個(gè)插件時(shí)間，可以在自動(dòng)插件機(jī)運(yùn)動(dòng)中進(jìn)行圖像獲取和處理，這就是工業(yè)相機(jī)的高速抓拍。今天我們就來了解一下自動(dòng)插件機(jī)高速抓拍的原理。
高速抓拍即飛拍，即需要在運(yùn)動(dòng)中進(jìn)行拍照。運(yùn)動(dòng)是相對(duì)的，所以高速抓拍分為兩種情況，第一種是相機(jī)固定，拍攝高速運(yùn)動(dòng)的物體。第二種是拍攝的物體固定，相機(jī)在運(yùn)動(dòng)中拍攝物體。其實(shí)從本質(zhì)來說，兩者差別并不大。在自動(dòng)插件機(jī)插件系統(tǒng)中，拍Mark點(diǎn)使用的是移動(dòng)相機(jī)，PCB板固定不動(dòng)，所以拍Mark點(diǎn)飛拍，屬于第二種情況。對(duì)于元件引腳識(shí)別中，使用的是固定相機(jī)，自動(dòng)插件機(jī)上的夾爪取得電子元件，在固定位置拍照，屬于第一種情況。
從拍照目的角度講，高速抓拍分為兩類。一是對(duì)高速運(yùn)動(dòng)的物體抓取單張圖片，這需要相機(jī)在相對(duì)高速的運(yùn)動(dòng)中獲取十分清晰的圖像。二是當(dāng)物體正在高速運(yùn)動(dòng)的瞬間，捕捉連續(xù)的若干張圖片。這就表示不但要運(yùn)動(dòng)過程中獲得十分清晰的圖片，而且需要連續(xù)多張，即獲取連續(xù)圖像序列。在自動(dòng)插件機(jī)插件平臺(tái)上，需要高速抓拍圖像實(shí)現(xiàn)前者的效果。實(shí)現(xiàn)工業(yè)相機(jī)對(duì)高速運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行抓拍最簡單的方法就是從硬件著手，即購買幀速高的高速工業(yè)相機(jī)實(shí)現(xiàn)高速抓拍。這種方法固然可行，但是高速工業(yè)相機(jī)的價(jià)格十分昂貴。除此之外，還可以用通過調(diào)節(jié)工業(yè)相機(jī)，匹配自動(dòng)插件機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度，實(shí)現(xiàn)高速抓拍。所以，購買高速工業(yè)相機(jī)就沒有必要。
閑話不多說，大家不要嫌小編啰嗦，今天講的自動(dòng)插件機(jī)高速抓拍原理想必能夠給大家?guī)硪恍椭?，與此同時(shí)，大家一定不能松懈，繼續(xù)關(guān)注本文相關(guān)問題哦。
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責(zé)編：旅行的蝸牛
