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2023-01
上期小編帶大家了解了一下異形元件插件機(jī)視覺糾偏原理，大家都知道目前大部分異形元件插件機(jī)的元件視覺糾偏沿用了通用貼片機(jī)的底部相機(jī)方法，該方法一般采用環(huán)形光照明，每次抓取元件后先運(yùn)動至底部相機(jī)上方獲取元件底部的圖像計算元件的位置，然后經(jīng)過二維坐標(biāo)系的變換得到元件在二維機(jī)器坐標(biāo)系中的位置，進(jìn)行元件視覺糾偏和插件。今天小編就和...
異形自動插件機(jī)，就是將一些不規(guī)則的電子元器件自動標(biāo)準(zhǔn)地插裝在PCB導(dǎo)電通孔內(nèi)的機(jī)械設(shè)備。異形自動插件機(jī)的規(guī)?；\(yùn)用，解放了人們的雙手，促進(jìn)社會的進(jìn)步和企業(yè)的良好發(fā)展，實(shí)現(xiàn)了企業(yè)價值，并通過創(chuàng)新和科技力量正一步步共建起幸福美好的社會。今天小編想和大家一起來聊聊異形自動插件機(jī)的視覺糾偏原理。異形自動插件機(jī)的工作原理類似于通...
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上期小編已經(jīng)向大家介紹了異型自動插件機(jī)常用的元件定位及糾偏方法——模板匹配法，那么今天小編就想和大家聊聊除模板匹配法的其他方法：元件針腳定位和偏移誤差檢測方法及激光旋轉(zhuǎn)定位方法。第一種方法是元件針腳定位和偏移誤差檢測方法，該方法是根據(jù)分析異型電子元件的針腳特點(diǎn)而提出的一種糾偏方法。該方法首先利用閾值法分割針腳圖像，用形...
由于貼裝元件的組裝密度高、體積小、引腳短，通過底部圖像很容易將貼裝元件圖像區(qū)域進(jìn)行提取實(shí)現(xiàn)元件定位和糾偏。但連接器、端口插座、電容器件、變電器線圈等異型元件因針腳細(xì)長還有就是分布也不規(guī)則，這樣就讓插件元件的針腳視覺定位難上加難。插裝前插件機(jī)抓取或者吸取元件需先按照針腳位置計算元件位置角度誤差并對元件進(jìn)行糾偏后才可以進(jìn)行...
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元件針腳的定位精度和速度受元件針腳的圖像特點(diǎn)直接影響，進(jìn)而影響異型自動插件機(jī)的插件精度及速度。因異型自動插件機(jī)是根據(jù)元件針腳的定位及糾偏后才能把元件針腳插入到對應(yīng)的PCB板孔，只有針腳末端進(jìn)入到板孔后針腳才能順利插入。今天小編就帶大家一起學(xué)習(xí)一下元件針腳的圖像特點(diǎn)。利用前向光源照明的異型元件圖像，因為元件針腳沒有明顯的...
異型自動插件機(jī)設(shè)備是目前我國電路板元器件插裝最受歡迎的設(shè)備之一。它能夠幫助企業(yè)極大的提高生產(chǎn)效率。異型元器件的自動插件控制系統(tǒng)，主要是由 PCB 傳送系統(tǒng)、異型元器件供料系統(tǒng)、抓取機(jī)構(gòu)、機(jī)器視覺系統(tǒng)、運(yùn)動控制系統(tǒng)、上位機(jī)、主控制器等幾部分組成。上幾期我們已經(jīng)介紹了PCB 傳送系統(tǒng)、異型元器件供料系統(tǒng)、抓取機(jī)構(gòu)、機(jī)器視覺...
