目前的異形自動插件機(jī)器人已經(jīng)能夠勝任精確、重復(fù)性的工作，但很多時(shí)候，它還不能夠靈活地為新任務(wù)進(jìn)行自我調(diào)整，也不能應(yīng)付一個(gè)不熟悉的或不確定的情景。不過，這些情況都在發(fā)生改變，異形自動插件機(jī)器人正在變得更加智能。我們不禁要問，讓異形自動插件機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能的關(guān)鍵技術(shù)到底是什么？
感知、認(rèn)知和行為控制
異形自動插件機(jī)器人的技術(shù)按照通常的理解分為三個(gè)部分，感知、認(rèn)知和行為控制。感知主要是基于視覺，聽覺及各種傳感器的信息處理；認(rèn)知部分則負(fù)責(zé)更高層的語義處理，如推理，規(guī)劃，記憶，學(xué)習(xí)等；行為控制部分專門對異形自動插件機(jī)器人的行為進(jìn)行控制。
提到異形自動插件機(jī)器人，一個(gè)最近經(jīng)常提及的詞是人工智能。人工智能是用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)類似于人的智能行為的一門學(xué)科。異形自動插件機(jī)器人本身即是人工智能的一個(gè)終極應(yīng)用目標(biāo)之一。所以談到異形自動插件機(jī)器人，人們很容易聯(lián)想到人工智能。人工智能的確對于異形自動插件機(jī)器人非常重要，上面提到的三個(gè)部分的技術(shù)都與人工智能相關(guān)。
從應(yīng)用角度看，異形自動插件機(jī)器人由于有一定的自主性，能與人和環(huán)境交互，與之前的計(jì)算設(shè)備（包括電腦，手機(jī)等）相比，對智能的要求較高，這也是人工智能逐漸受到關(guān)注的一個(gè)原因。
從早期的符號計(jì)算系統(tǒng)，到專家系統(tǒng)，再到90年代發(fā)展起來的機(jī)器學(xué)習(xí)，大數(shù)據(jù)分析，都可以算是人工智能的范疇。在圖像、語音、搜索、數(shù)據(jù)挖掘、社會計(jì)算等領(lǐng)域，又派生出了一些相關(guān)的應(yīng)用研究。其中與異形自動插件機(jī)器人聯(lián)系較為緊密的包括計(jì)算機(jī)視覺，語音和自然語言處理，還有智能體（Agent）等。
從技術(shù)上看，人工智能要達(dá)到人類級別的智能，要走的路還非常遠(yuǎn)，因?yàn)槟壳皩θ说闹悄軝C(jī)理尚未研究清楚。但從實(shí)用角度看，根據(jù)目前異形自動插件機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)展，如果能夠部分模擬人的智能行為（比如認(rèn)出主人并進(jìn)行相應(yīng)的交互）并達(dá)到較好的用戶體驗(yàn)，將會在短期內(nèi)取得突破性進(jìn)展。當(dāng)然這在技術(shù)研發(fā)上還需進(jìn)一步解決技術(shù)的實(shí)用性、魯棒性問題。
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