人的手臂有7個自由度，可以滿足生活和工作中的扭捏，抓取，傳遞，提升，下放等動作，因為有靈活的手臂和機靈的大腦，所以人類能在動手方面超過了其他動物，成為萬物之首。從早期的打獵，種養(yǎng)，到后來的手工業(yè)和社會化分工生產，幾乎都是靠人手來完成的，證明了人手是“上帝”賦給人類最重要的執(zhí)行裝置，能勝任這個世界上幾乎任何復雜性的工作。
但是工業(yè)生產這種工作，的確是太累人了，工人對于這種重復性的動作很反感，因為枯燥無味，肌肉酸痛，如果不是為了養(yǎng)生糊口，還真沒有人愿意在工廠里邊上班。
隨著物質生產的豐富和社會生活改善進步，愿意從事重復性工作的人越來越少，企業(yè)出現了“用工荒”，老板只好讓工程師們想辦法設計出自動化水平高點的設備來替代工人，簡單的變形，加熱，加壓，壓膜等工藝傳統的異形插件機器可以完成了，但是對于一些裝配，堆垛，噴涂，打磨等工藝，靠以往的異形插件機器設備是滿足不了要求的，所以工程師們模仿人手來設計了一種可以控制的異形插件機械手臂，就是工業(yè)異形插件機械手，也被普通人叫成工業(yè)異形插件機器人。
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