異形插件機(jī)的插件流程設(shè)計(jì)
異形插件機(jī)的規(guī)?；\(yùn)用，解放了人們的雙手，促進(jìn)社會(huì)的進(jìn)步和企業(yè)的良好發(fā)展，實(shí)現(xiàn)企業(yè)價(jià)值。那么異形插件機(jī)的插件流程設(shè)計(jì)是什么呢？今天小編就和大家聊聊異形插件機(jī)的插件流程設(shè)計(jì)。異形插件機(jī)的主要工作流程可分為裝載PCB板、拾取元件、插裝元件、卸載PCB板四個(gè)步驟。插件機(jī)具體插件流程具體如下。
第一步是裝載PCB板。插件機(jī)在收到裝載PCB的指令后，先利用傳感器檢測(cè)PCB板是否處于插件機(jī)的工作位置。如PCB板已經(jīng)處于工作位置內(nèi)，系統(tǒng)會(huì)控制氣缸等物理輸出元件固定PCB板，完成PCB板裝載；若在工作位置未檢測(cè)到PCB板，系統(tǒng)會(huì)向上游發(fā)出求板信號(hào)，系統(tǒng)會(huì)在PCB板到達(dá)工位后利用氣缸等物理輸出元件對(duì)PCB板進(jìn)行固定。第二步是拾取元件。系統(tǒng)在拾取元件前會(huì)先將各個(gè)插件頭移動(dòng)到安全位置，確保在插件機(jī)構(gòu)在水平面移動(dòng)時(shí)不會(huì)出現(xiàn)撞機(jī)危險(xiǎn)。移動(dòng)完成后，系統(tǒng)會(huì)利用感應(yīng)器檢測(cè)各個(gè)插件頭是否已經(jīng)移動(dòng)至安全位置。元件到位后，插件頭會(huì)去到相應(yīng)的取件高度，打開(kāi)插件頭上吸嘴的真空開(kāi)關(guān)，利用真空吸力吸住元器件，插件頭回到安全高度，完成拾取元件。第三步是插裝元件。在CCD識(shí)別之后，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)識(shí)別結(jié)果判斷插件頭上的元器件能否進(jìn)行插裝。當(dāng)滿足插件條件后，插件機(jī)構(gòu)會(huì)帶動(dòng)插件頭去到插件位置，然后插件頭會(huì)移動(dòng)至元器件的插件高度，R軸將元器件旋轉(zhuǎn)至目標(biāo)角度。插件頭在到達(dá)插件高度后會(huì)關(guān)閉吸嘴真空釋放元器件，將元器件準(zhǔn)確插入PCB板導(dǎo)電通孔內(nèi)，之后回到安全位置完成插件。第五步是卸載PCB。在PCB板上需要完成插裝的電子元器件插裝完畢之后，系統(tǒng)會(huì)執(zhí)行卸載PCB板流程。系統(tǒng)在卸載PCB板前會(huì)先檢測(cè)PCB板是否在工作位置內(nèi)。如果未檢測(cè)PCB板會(huì)直接完成卸板。若在工作位置內(nèi)檢測(cè)到PCB板，系統(tǒng)會(huì)開(kāi)啟打開(kāi)氣缸等物理輸出元件，松開(kāi)PCB板，并開(kāi)啟輸送將PCB板移動(dòng)到暫存位置方便繼續(xù)加工。PCB板到達(dá)暫存位置后會(huì)根據(jù)不同的工作模式進(jìn)行卸板。
好了，閑話不多說(shuō)，大家不要嫌小編啰嗦，今天小編關(guān)于異形插件機(jī)的插件流程設(shè)計(jì)的介紹想必能夠給大家?guī)?lái)一些幫助。希望大家繼續(xù)關(guān)注本文相關(guān)問(wèn)題哦。
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責(zé)編：旅行的蝸牛
