自動插件機插件系統(tǒng)基準點區(qū)域分割、特征提取及邊緣提取
自動插件機的插裝能極大提高生產效率，促進生產力發(fā)展，可以加快電子元器件插裝行業(yè)由勞動密集型向技術密集型轉變，并且具有巨大的潛在市場和廣闊的研究前景。今天小編就帶大家一起來了解一下自動插件機插件系統(tǒng)基準點區(qū)域分割、特征提取及邊緣提取吧。
首先我們先了解一下基準點的區(qū)域分割。對于濾波降噪后的PCB圖像，如果處理整張圖像費時且處理過程繁瑣，必需要將基準點圖像從整幅PCB圖像中分割出來，再進行后續(xù)處理。
灰度閾值分割主要有動態(tài)閾值分割和全局閾值分割。動態(tài)閾值適用于背景不均一，無法確定全局閾值的情況下，根據圖像的灰度值分布通過其鄰域找到一個合適的閾值進行分割，需要考慮圖像中各像素點灰度值。全局閾值是對圖像用一組閾值參數進行分割處理，適用目標區(qū)域與周圍區(qū)域有明顯灰度差別的圖像。
接著我們來了解一下基準點的特征提取?；鶞庶c圖像處理的最終目的是要定位Mark點，因此形態(tài)學處理后還需要進行特征提取以定位Mark點。由于Mark點是圓形而且面積大小在一定范圍之內，因此可以使用圓度特征和面積特征對Mark點進行提取。特征提取與灰度閾值分割原理類似，分別設定圓度閾值和面積閾值，在雙重閾值內的區(qū)域被提取出來，就可以定位到Mark點。
最后我們來了解一下基準點的邊緣提取。PCB基準點特征提出之后得到的只是Mark圓，基準圖像處理的最終目的是要得到Mark點的圓心坐標，因此基準點提取后還需要進行邊緣提取以得出Mark點圓心坐標。Mark點特征提取后，對提出的圓形標志點區(qū)域進行邊緣提取，提取出的線條不是連續(xù)，而且有一些非標志點的細小線段被提取出來，需要通過特征篩選出屬于標志點的線段，剔除雜亂線段影響，再用最小二乘法進行邊緣擬合，即可得到標志點的外輪廓。
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責編：旅行的蝸牛
