一分鐘帶你了解自動插件機插裝電子元件流程

隨著越來越多的電子設(shè)備制造商采用自動化生產(chǎn)系統(tǒng),對自動插件機的需求日趨強勁，許多新型插件機相繼問世。那么自動插件機插裝電子元件流程是什么呢？今天小編就帶大家一起來了解一下吧！

自動插件機插裝電子元件流程主要分為以下步驟：從喂料器取料、移動到固定位置進行引腳識別、計算插件位置以及執(zhí)行插件動作。具體步驟如下：首先需要學(xué)習(xí)標(biāo)準(zhǔn)PCB板上的Mark點坐標(biāo)以及每個元件插件的坐標(biāo)。對于電子元件，需要知道元件種類、尺寸以及對每個元件的圖像處理過程。對于插件頭，需要輸入每個插件頭能夠夾取的電子元件種類。對于喂料器，需要輸入每個喂料器喂料的種類及順序。之后進入PCB板插件流程，對于一次生產(chǎn)需要輸入待插板的數(shù)量。當(dāng)待插板從傳送帶流入到插件工位，進行Mark點識別，確定待插孔坐標(biāo)。然后，控制機器人從固定位置取料，到相應(yīng)位置進行元件引腳識別，判斷此元件是否符合插件要求并糾正插件相對位置偏差，之后進行插件，直到待插板插完所有元件。最終，插完所有PCB板完成一次生產(chǎn)。

通過電子元件插件工作流程可知電子元件插件平臺中各個部分的功能。以工控機為核心，工控機與機器人控制器通過以太網(wǎng)連接，機器人控制器給工控機傳輸機器人位置信息、機器人關(guān)節(jié)信息等，工控機主要傳輸位置坐標(biāo)給機器人控制器。最終的目的就是控制機器人實現(xiàn)插件動作。工控機通過PCI總線與運動控制卡連接，工控機傳輸啟停信號和相應(yīng)數(shù)據(jù)信息給運動控制卡，運動控制卡反饋各軸的狀態(tài)以及傳感器的信號。此處的功能就是控制傳送帶以及導(dǎo)軌調(diào)寬軸的動作。工控機通過以太網(wǎng)與兩類相機相連，分別為移動相機和固定相機。移動相機進行Mark點識別，固定相機實現(xiàn)元件引腳檢測。

關(guān)于自動插件機插裝電子元件流程今天小編就講這么多，相信大家看了這篇文章多多少少都會有點收獲，希望能夠幫助到大家。

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責(zé)編：旅行的蝸牛