一分鐘帶你了解自動(dòng)插件機(jī)插裝電子元件流程
隨著越來越多的電子設(shè)備制造商采用自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng),對自動(dòng)插件機(jī)的需求日趨強(qiáng)勁，許多新型插件機(jī)相繼問世。那么自動(dòng)插件機(jī)插裝電子元件流程是什么呢？今天小編就帶大家一起來了解一下吧！
自動(dòng)插件機(jī)插裝電子元件流程主要分為以下步驟：從喂料器取料、移動(dòng)到固定位置進(jìn)行引腳識(shí)別、計(jì)算插件位置以及執(zhí)行插件動(dòng)作。具體步驟如下：首先需要學(xué)習(xí)標(biāo)準(zhǔn)PCB板上的Mark點(diǎn)坐標(biāo)以及每個(gè)元件插件的坐標(biāo)。對于電子元件，需要知道元件種類、尺寸以及對每個(gè)元件的圖像處理過程。對于插件頭，需要輸入每個(gè)插件頭能夠夾取的電子元件種類。對于喂料器，需要輸入每個(gè)喂料器喂料的種類及順序。之后進(jìn)入PCB板插件流程，對于一次生產(chǎn)需要輸入待插板的數(shù)量。當(dāng)待插板從傳送帶流入到插件工位，進(jìn)行Mark點(diǎn)識(shí)別，確定待插孔坐標(biāo)。然后，控制機(jī)器人從固定位置取料，到相應(yīng)位置進(jìn)行元件引腳識(shí)別，判斷此元件是否符合插件要求并糾正插件相對位置偏差，之后進(jìn)行插件，直到待插板插完所有元件。最終，插完所有PCB板完成一次生產(chǎn)。
通過電子元件插件工作流程可知電子元件插件平臺(tái)中各個(gè)部分的功能。以工控機(jī)為核心，工控機(jī)與機(jī)器人控制器通過以太網(wǎng)連接，機(jī)器人控制器給工控機(jī)傳輸機(jī)器人位置信息、機(jī)器人關(guān)節(jié)信息等，工控機(jī)主要傳輸位置坐標(biāo)給機(jī)器人控制器。最終的目的就是控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)插件動(dòng)作。工控機(jī)通過PCI總線與運(yùn)動(dòng)控制卡連接，工控機(jī)傳輸啟停信號(hào)和相應(yīng)數(shù)據(jù)信息給運(yùn)動(dòng)控制卡，運(yùn)動(dòng)控制卡反饋各軸的狀態(tài)以及傳感器的信號(hào)。此處的功能就是控制傳送帶以及導(dǎo)軌調(diào)寬軸的動(dòng)作。工控機(jī)通過以太網(wǎng)與兩類相機(jī)相連，分別為移動(dòng)相機(jī)和固定相機(jī)。移動(dòng)相機(jī)進(jìn)行Mark點(diǎn)識(shí)別，固定相機(jī)實(shí)現(xiàn)元件引腳檢測。
關(guān)于自動(dòng)插件機(jī)插裝電子元件流程今天小編就講這么多，相信大家看了這篇文章多多少少都會(huì)有點(diǎn)收獲，希望能夠幫助到大家。
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責(zé)編：旅行的蝸牛
