自動插件機插件系統(tǒng)相機參數(shù)的標定

隨著近些年電子行業(yè)和信息產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，電子元件插件技術(shù)的自動化越來越成熟，自動插件機也應(yīng)運而生。系統(tǒng)標定和圖像處理是自動插件機插件系統(tǒng)必不可少的部分。標定分為相機參數(shù)標定和手眼標定，這部分用于確保插件精度。使用工業(yè)相機抓拍技術(shù)，提高電子元件插件系統(tǒng)的工作效率。圖像處理部分是整個作業(yè)流程最重要的部分，它對插件的速度和精度影響都很大。圖像處理部分包括PCB板上Mark點識別和元件引腳識別，今天小編就和大家講講自動插件機插件系統(tǒng)相機參數(shù)標定。

為了實現(xiàn)視覺檢測算法，需要使得相機能更精準的反應(yīng)真實世界，相機參數(shù)標定因此誕生。相機幾何模型以及透鏡畸變模型定義了相機的內(nèi)參數(shù)?；鞠鄼C標定的方法可分為以下幾種。

（1）傳統(tǒng)相機標定法此標定算法比較常用，首先需準備標定物，需要知道標定點之間的尺寸。通過建立標定物坐標與圖像坐標轉(zhuǎn)換關(guān)系，由此可以獲得相機的內(nèi)外參數(shù)。其中標定物的精度很重要，影響最終標定效果。在進行相機標定時，需要調(diào)節(jié)光源以及光圈，使得標定板可以清晰的呈現(xiàn)在相機視野中。另外，盡量使標定板充滿相機的視野，這樣標定結(jié)果更加可信。

（2）自標定算法此標定方法是利用現(xiàn)有情況下圖像中特殊信息進行標定，如平行、相交以及角點等。這種方法較為靈活，可以省去標定板的制作。

（3）主動視覺相機標定法本方法不需使用特定的標定物，只需使相機做一些特定的動作，通過運動的特點計算出相機的內(nèi)參。主動視覺相機標定優(yōu)點是算法計算簡單、魯棒性好。缺點就是需要花費高，實驗條件不易滿足。

小編講了這么多，希望大家對自動插件機插件系統(tǒng)相機參數(shù)的標定都有所了解，并能夠幫助到大家。關(guān)于今天小編講述的內(nèi)容，大家又消化了多少呢？趁著坐車，等飯，排隊的時間，趕緊消化消化吧。

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責(zé)編：旅行的蝸牛